2026年8月23日上午，邀请中山大学蒋乐伦教授作题为《磁控器件与机器人》的专题报告。报告以磁驱动软体机器人为核心主题，系统介绍了磁场驱动技术在体内微创诊疗领域的前沿探索成果，全面剖析了该技术的应用优势、最新研究进展及临床转化过程中面临的难点与挑战。。

蒋乐伦教授指出，磁驱动软体机器人具备无线操控、组织穿透能力强、响应速度快等突出优势，是生物医学微创机器人领域极具发展潜力的研究方向。该技术借助外部磁场即可隔空操控体内微型器件，团队已经产出多项前沿实验室成果：基于磁流变液制备的倒刺仿生微针，能够实现经皮检测与给药；磁控液态金属介入导管可在血管内灵活运动，完成肾脏原位检测、肿瘤切缘判别以及消融给药等操作，有望规避介入医生遭受辐射损伤的难题，为远程介入手术的落地提供新思路。

报告中，蒋乐伦教授进一步介绍多条并行发展的技术路线。磁控折纸机器人能够压缩后送入人体内部，在磁场刺激下展开执行作业；固液相变液态金属机器人可实现软硬状态的切换，可应用于体内异物抓取、定点药物释放。与此同时，团队同步研发配套器件，包括体内低频无线供电器件、可重复释药的植入式磁控给药装置、逆血流靶向病灶的微型溶栓机器人，面向消化道的磁控胶囊内镜也正在研发，可完成消化道采样与定点给药工作。

蒋乐伦教授也客观点明当前技术发展的现实困境，目前绝大多数磁控软体机器人成果仍处于实验室原型阶段。高精度磁控驱动设备体积庞大、能耗较高；液态金属材料的生物相容性、长期体内损耗等问题仍有待进一步验证与优化。

讲座最后，蒋乐伦教授对磁控器件与软体机器人的未来发展方向进行总结展望。他指出，后续研究需聚焦核心关键环节，持续优化磁控驱动控制系统，迭代升级生物医用核心材料，系统开展全方位的体内安全性与稳定性评价，逐一打通技术转化堵点。通过技术体系的持续完善，推动磁控软体机器人从实验室原型稳步走向临床医疗器械落地应用，充分释放磁控技术在微创诊疗领域的创新势能，深度挖掘医工交叉融合的科研与临床价值，为高端微创医疗装备国产化创新发展注入新动力。